真空制动器是一种常见的汽车制动系统，用于提供制动力。对于真空制动器的检测，可采取以下方法：
1. 外观检查：检查真空制动器是否有明显的磨损、变形或损坏。
2. 泄漏检测：使用气压检测仪或液压检测仪，检测真空制动器是否存在泄漏现象。
3. 制动力测试：利用制动力测试仪，测试真空制动器的制动力是否符合标准要求。
4. 刹车响声测试：通过驾驶车辆进行刹车操作，观察和听取刹车响声是否正常、平稳。
5. 刹车回程测试：进行车辆停止刹车后，检查制动踏板的回程距离是否在合理范围内。
6. 制动踏板硬度测试：通过手动踩踏制动踏板来测试其硬度是否符合要求。
7. 摩擦片检查：检查真空制动器的摩擦片是否磨损严重，需要更换。
