制动车辆的检测主要包括以下几个方面：
1. 制动力检测：通过测量车辆在制动过程中的制动力大小，判断制动系统是否正常工作。常用的方法有制动踏板力矩法、滑移法、加速度法等。
2. 制动液检测：检测制动液的油位和质量，确保制动液充足且无污染。可以使用液位检测器和质量分析仪进行检测。
3. 制动盘检测：检查制动盘的磨损程度和表面平整度，以判断其是否需要更换或修复。
4. 制动片检测：检查制动片的磨损程度和厚度是否达到安全标准，需要检测制动片的磨损量和残余厚度。
5. 制动器检测：检测制动器的工作状态和制动效果，包括制动器的响应时间、制动器的制动效率和制动力平衡性等。
6. 制动软管检测：检查制动软管的完整性和密封性，以确保制动液不会泄露，并保证制动系统的正常工作。
7. 制动灯检测：检验制动灯是否正常亮起、闪烁和灯光的亮度是否符合规定要求。
