卫星声学组合定位系统检测方法包括：
1. 声学信号检测：检测声学信号的强度、频率、相位等参数，以确定声源的位置和特征。
2. 卫星信号检测：检测卫星信号的强度、频率、相位等参数，以确定卫星的位置和状态。
3. 数据处理与分析：对检测到的数据进行处理和分析，以确定声源和卫星的位置、速度、方向等信息。
4. 系统性能测试：测试系统的定位精度、可靠性、稳定性等性能指标，以评估系统的整体性能。
5. 环境适应性测试：测试系统在不同环境条件下的工作性能，如温度、湿度、压力等，以确保系统在各种环境下都能正常工作。
6. 兼容性测试：测试系统与其他相关设备或系统的兼容性，以确保系统能够与其他设备或系统协同工作。
7. 安全性测试：测试系统的安全性，如防止干扰、防止数据泄露等，以确保系统的安全可靠。
