制动柄检测方法：
1. 外观检查：检查制动柄表面是否有明显的损坏、裂纹或变形等情况。
2. 功能检测：将制动柄拧动，检查制动柄是否能够顺畅地操作刹车系统，是否能够紧密地固定在指定位置。
3. 调整测试：将制动柄调整到最舒适的位置，检测制动力的调整范围是否正常。
4. 力度测试：用适当的力度拉动或推动制动柄，检测制动柄的反应是否平稳，制动力是否满足要求。
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