正立体检测是一种常用的检测方法，适用于对物体表面形状和尺寸进行检测。
1. 光学检测：利用光学原理，通过投射光线并观察反射光线的角度和强度变化来判断物体表面的形状和尺寸。常用的光学检测方法包括激光投影、相机测量等。
2. 接触检测：通过将探头或测量仪器接触到物体表面，测量其形状和尺寸。常用的接触检测方法包括测针测量、三坐标测量等。
3. 声波检测：利用超声波的传播和反射特性，通过测量反射声波信号的时间和强度来判断物体表面的形状和尺寸。常用的声波检测方法包括超声波测距、声波显微镜等。
4. X射线检测：利用X射线的穿透性，通过测量X射线的吸收程度来判断物体内部的结构和表面形状。常用的X射线检测方法包括两点法、脉冲彩色X射线成像等。
