直线化检测是一种用于检测物体表面是否呈现直线形状的方法。
1. 边缘检测：通过使用边缘检测算法，如Canny算法或Sobel算法，提取图像中的边缘信息。
2. 直线拟合：利用拟合算法，如最小二乘法，对提取的边缘点进行直线拟合，得到拟合直线的参数。
3. 直线验证：通过计算拟合直线上的点到该直线的距离，判断是否符合直线性质。
4. 直线分割：将拟合的直线进行分段，根据拟合误差或断裂程度对直线进行分割。
5. 直线提取：根据需要，从分割的直线中提取出目标直线。
6. 直线度测量：通过计算直线的长短、曲率等指标，对直线度进行测量。
