制动防抱死系统检测主要包括以下方法：
1. 自检模式测试：
在车辆启动时，制动防抱死系统会进行自检。检测系统会通过检测电压、传感器和阀门等部件的状态来确定防抱死系统的功能是否正常。
2. 公路上试验：
在公路上进行试验，主要检测制动防抱死系统在实际道路条件下的性能。测试者会模拟紧急制动情况，并观察制动系统是否能够保持车轮的旋转，从而确保车辆依然具有方向操控能力。
3. 制动距离测试：
制动距离测试是衡量制动防抱死系统性能的重要指标之一。通过在不同速度下进行制动测试，比较启用和关闭防抱死系统时的制动距离，以评估系统对于制动性能的影响。
4. 动态稳定性测试：
这种测试方法主要是在急转弯或急刹车的情况下来检测制动防抱死系统的动态稳定性能。通过观察车辆在这些情况下的稳定性和操控性来评估系统的性能。
