CCTV 检测法：利用 CCTV 设备对管道内部进行拍摄和检查，可检测管道的变形、腐蚀、破裂等情况。
声纳检测法：通过发射声波并接收反射波，来检测管道内部的淤积、障碍物等情况。
管道潜望镜检测法：使用潜望镜对管道内部进行观察，可快速检测管道的缺陷和问题。
管道内窥检测法：将内窥设备插入管道内部，直接观察管道的状况，可检测管道的裂缝、渗漏等问题。
压力测试法：通过对管道进行压力测试，检测管道的密封性和耐压能力。
水质检测法：对污水干管中的水质进行检测，分析其中的污染物含量和水质指标。
流量检测法：测量管道中的污水流量，判断管道是否存在堵塞或泄漏等问题。
