应变测量法：通过测量物体在外施力矩作用下的应变来确定力矩的大小。
扭矩传感器法：使用专门的扭矩传感器直接测量外施力矩。
平衡法：根据力矩平衡原理，通过测量其他相关力或力矩来间接确定外施力矩。
动力学分析法：分析物体在外施力矩作用下的运动状态和动力学特性来计算力矩。
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