尺寸检测：使用量具如卡尺、千分尺等测量推料机构的关键尺寸，包括长度、宽度、高度、孔径等，以确保其符合设计要求。
形位公差检测：通过三坐标测量仪等设备检测推料机构的形位公差，如平行度、垂直度、同轴度等，以保证其装配精度。
力学性能检测：对推料机构进行拉伸、压缩、弯曲等力学性能测试，以评估其强度和刚度。
表面质量检测：使用外观检查、粗糙度测量仪等手段检测推料机构的表面质量，包括表面粗糙度、划痕、裂纹等。
运动性能检测：通过模拟实际工作条件，检测推料机构的运动平稳性、准确性和重复性。
疲劳寿命检测：对推料机构进行疲劳试验，以评估其在长期使用中的可靠性和寿命。
材质分析：采用化学成分分析、金相组织分析等方法检测推料机构的材质，确保其符合设计要求。
无损检测：使用超声波探伤、磁粉探伤等无损检测方法检测推料机构内部是否存在缺陷。
