1. 陀螺仪：用于测量物体的角速度和角位移，广泛应用于运动控制中的姿态稳定和导航等领域。
2. 加速度计：用于测量物体的加速度和重力加速度，常用于运动补偿系统中的姿态测量和运动跟踪等任务。
3. 磁力计：用于测量周围磁场的强度和方向，可用于确定物体的方向和位置信息，常用于姿态控制和导航系统中。
4. 惯性导航系统：集成了陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器，通过对物体的姿态、加速度和位置进行测量和计算，实现运动补偿和姿态控制等功能。
5. 光学传感器：如光电编码器、激光测距仪等，用于测量物体的位移和速度，常在运动补偿系统中用于位置反馈和闭环控制。
6. 控制器：用于接收传感器的测量数据，进行数据处理和运动补偿算法的实现，控制执行机构完成相应动作。
7. 数据采集器：用于采集传感器的原始数据，将其转换为数字信号，并传输给控制器进行处理。
8. 电机/执行机构：根据控制器的指令，产生相应的力或运动，用于实现运动补偿系统的动作要求。
