1. 制动力测量仪：用于测量制动力的大小。可以根据制动力值判断制动系统是否正常。
2. 压力传感器：用于测量制动系统中的压力变化。通过检测压力变化，可以判断制动系统的工作状态。
3. 电子控制单元（ECU）：用于控制制动系统的电子设备。可以通过检测ECU是否正常工作，判断制动力控制器是否正常。
4. 动力学测试设备：可以模拟实际行驶情况，通过测量制动系统在动态条件下的性能，判断制动力控制器是否正常工作。
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