1. 管线定位仪器：用于定位预埋管道的位置和深度，如GPS定位仪。
2. 管线压力测试仪器：用于检测管道的耐压性能，如管道压力测试仪。
3. 管道外观检测仪器：用于检测管道外观是否存在损坏、腐蚀等问题，如管道外观检测仪。
4. 管道流量测试仪器：用于检测管道的流量情况，如流量计。
5. 管道渗漏检测仪器：用于检测管道是否存在渗漏问题，如管道渗漏检测仪。
6. 管道材料分析仪器：用于分析管道材料的成分和性能，如管道材料分析仪。
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