1. 潜水装备：潜水装备包括潜水面罩、潜水呼吸器、潜水罐等，用于潜水员进行水下调查和观测。
2. 潜水相机：潜水相机能够在水下拍摄高分辨率的照片和视频，用于记录和观察鱼礁的形状和物种组成。
3. 潜水激光扫描仪：潜水激光扫描仪使用激光束扫描鱼礁的表面，可以获取高精度的三维点云数据，用于测量鱼礁的体积和形状。
4. 水下声纳系统：水下声纳系统可以发送和接收声波信号，用于探测和定位水下物体和鱼群，帮助了解鱼礁的分布和密度。
5. 水下摄像机：水下摄像机固定在鱼礁附近的固定装置上，可以持续观察和记录鱼礁的生物活动和环境变化。
6. 水下无人机：水下无人机可以在水下进行快速和高效的测量和观测，通过携带各种传感器和相机，实现对鱼礁的全面检测和分析。
