1. 强度检测仪器：用于测量预制梁的抗弯强度、抗剪强度等物理力学性能的仪器。常见的仪器有万能试验机、弯曲试验机、剪切试验机等。
2. 长度测量仪器：用于测量预制梁的长度，常见的仪器有测量尺、激光测距仪等。
3. 角度测量仪器：用于测量预制梁的角度，常见的仪器有角度测量器、测角仪等。
4. 表面平整度测量仪器：用于测量预制梁表面的平整度、凹凸程度等。常见的仪器有平整度测量仪、形态测量仪等。
5. 裂缝检测仪器：用于检测预制梁是否存在裂缝，常见的仪器有裂缝检测仪、缺陷检测仪等。
6. 混凝土质量检测仪器：用于检测预制梁混凝土的密实度、坍落度、气孔率等质量指标。常见的仪器有密实度仪、坍落度仪、气孔率测试仪等。
7. 钢筋探伤仪器：用于检测预制梁中钢筋的质量和存在的缺陷。常见的仪器有超声波探伤仪、磁性粉探伤仪等。
8. 环境监测仪器：用于检测预制梁所处环境的温度、湿度、气压等参数。常见的仪器有温湿度计、气压计等。
