真航向检测一般使用以下仪器：
1. 罗盘（Magnetic Compass）：用来测量航向的仪器。罗盘通过感知地球的磁场来指示北方，航向则通过旋转罗盘来对齐船舶的方向。
2. 陀螺罗经（Gyrocompass）：陀螺罗经利用陀螺仪的原理，能够在船舶运动中保持恒定的指向。陀螺罗经相对于罗盘来说更加精确和稳定。
3. GPS（Global Positioning System）：全球定位系统利用卫星信号来确定船舶的位置和速度，可以提供准确的航向信息。
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