正时皮带检测通常使用以下仪器：
1. 压力计：用于测量正时皮带的紧张度，确保其在正确的张力范围内。
2. 弯曲计：用于测量正时皮带弯曲的程度，以判断其是否存在异常变形或过度紧张。
3. 张力测量仪：用于准确测量正时皮带的张力，确保其在规定范围内。
4. 视觉检测仪：用于检查正时皮带的外观质量，例如有无裂纹、磨损或脱层等。
5. 声波检测仪：用于通过分析正时皮带所产生的声波信号，判断其是否存在故障或异常。
6. 热像仪：用于检测正时皮带温度的分布情况，以观察是否存在过热现象。
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