1. 激光扫描仪(Lidar): 用于获取构筑物的三维点云数据，能够高精度地测量建筑物的形状、尺寸和表面特征。 2. 摄像机: 用于获取构筑物的二维图像数据，可以从不同角度观察建筑物的外观。 3. 热红外相机: 用于检测构筑物的热量分布情况，能够识别建筑物或结构中的热点、缺陷或潜在问题。 4. 多光谱相机: 可以采集建筑物表面的多种光谱数据，用于检测潜在的结构问题、材料老化情况等。 5. 风速测量仪: 可以测量建筑物周围的风速，用于分析风加载对构筑物的影响。
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