1. 压力传感器：压力传感器用于测量受力物体施加的压力。它可以将压力转化为电信号输出，常用于约束反力的检测。
2. 力传感器：力传感器用于测量物体施加的力的大小和方向。它可以将力转化为电信号输出，常用于约束反力的检测。
3. 加速度传感器：加速度传感器用于测量物体的加速度。在约束反力检测中，可以利用加速度传感器来检测物体的运动状态和约束反力。
4. 挠度传感器：挠度传感器用于测量物体的挠度或形变。在约束反力检测中，可以利用挠度传感器来检测物体的弯曲程度或应力分布情况。
5. 拉力计：拉力计用于测量物体或材料的拉力大小。在约束反力检测中，可以利用拉力计来测量约束反力的大小。
