CCTV 管道检测机器人：适用于排水管道的内部检测，可以检测管道的缺陷、变形、破裂等问题。
QV 管道潜望镜：用于快速检测管道内部情况，可观察到管道的堵塞、破裂、渗漏等问题。
声纳检测设备：通过声波反射原理检测管道的变形、破裂、淤积等情况。
管道内窥镜：可直观地观察管道内部的情况，检测管道的腐蚀、裂缝等问题。
激光测距仪：用于测量管道的长度、直径等参数。
水质分析仪：检测污水中的化学物质、重金属等指标，评估污水的污染程度。
流量计：测量污水的流量，了解管道的排水能力。
压力传感器：检测管道内的压力变化，判断管道是否存在堵塞或泄漏。
