岩心录井仪：用于记录和分析岩心的物理和化学性质，如岩性、孔隙度、渗透率等。
测井仪：用于测量井壁的物理性质，如电阻率、声波速度、密度等，以评估地层的性质和油气藏的特征。
地质导向仪：用于实时监测钻头的位置和方向，以确保钻头沿着预定的轨迹钻进。
泥浆录井仪：用于监测泥浆的物理和化学性质，如密度、粘度、pH 值等，以评估钻井过程中的地层情况和钻井液的性能。
气体检测仪：用于检测钻井过程中产生的气体，如甲烷、乙烷、丙烷等，以评估油气藏的存在和特征。
压力计：用于测量钻井过程中的压力变化，以评估地层的压力情况和油气藏的特征。
温度计：用于测量钻井过程中的温度变化，以评估地层的温度情况和油气藏的特征。
