1. 载荷传感器：用于检测和测量垛高或垛重，常用于运垛机的起重机构上，可以实时监测垛物的重量或高度。
2. 位移传感器：用于检测运垛机的位置和移动距离，常用于传动部件或运动轴上，可以提供运垛机的精确位置信息。
3. 遥控器或控制器：用于操控和控制运垛机的运动和操作，可以通过遥控器或者控制面板来控制运垛机的运行状态。
4. 视觉识别系统：用于检测和识别垛物的形状、尺寸和位置信息，常用于自动化运垛机中，可以自动识别并抓取垛物。
5. 反馈传感器：用于监测和反馈运垛机的运行状态和操作情况，可以提供运垛机的运行数据和故障诊断信息。
6. 联锁装置：用于检测运垛机的安全状态，常用于紧急停机按钮、光栅安全检测装置等，可以保证运垛机在紧急情况下停止运行。
