制动鼓检测主要使用以下仪器：
1. 制动盘/鼓测量仪：用于测量制动盘/鼓的厚度、直径、轮毂直径等参数，检测其是否达到规定的最小厚度和直径标准。
2. 超声波探伤仪：用于检测制动盘/鼓表面和内部的裂纹、缺陷等问题，通过超声波的回波信号判断其质量是否合格。
3. 表面粗糙度测量仪：用于测量制动盘/鼓表面的光洁度和粗糙度，检测是否存在磨损和烧蚀等问题。
4. 金相显微镜：用于观察制动盘/鼓的金属组织和微观细节，检测是否有过热、裂纹等问题。
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