直埋敷设的检测主要涉及以下仪器：
1. 金属探测器：用于检测地下埋设管道中是否存在金属物体，如钢铁管道、电缆等。
2. 电磁感应仪：用于检测地下埋设管道中是否存在带电体，如电缆、通信线路等。
3. 地质雷达：用于探测地下埋设管道周围的地下结构，可以检测到地下的岩石、土壤、水位等。
4. 压力测试仪：用于检测直埋管道的压力情况，以确定管道是否有泄漏或破裂。
5. 气体检测仪：用于检测直埋管道中的气体浓度，以确保安全性，如检测燃气管道中的燃气浓度。
6. 管道清洗测试仪：用于检测直埋管道内的沉积物、污物等，以确定管道通畅性。
7. 材料性能测试仪：用于检测直埋管道所使用材料的性能，如抗拉强度、耐温性等。
8. 视频检测仪：用于对直埋管道进行内部视觉检查，以检测管道是否存在裂纹、变形、堵塞等问题。
9. 声纳测试仪：用于检测直埋管道中的水流速度和水压情况，以确定管道是否泄漏或堵塞。
