1. 船舶货物舱气体检测仪器：用于检测船舶货舱中的氧气含量、可燃气体浓度以及有毒气体浓度，以确保舱内的气体浓度在安全范围内。
2. 陀螺仪：用于测量船舶的方向和姿态，在航行过程中提供导航和定位信息。
3. 压力传感器：用于测量船舶载重的重量，以确保船舶装载的货物符合安全限制。
4. 流速测量仪器：用于检测船舶航行过程中水流速度，保证船只的航行安全和稳定性。
5. 温湿度计：用于监测船舶货舱内的温度和湿度，以确保货物贮存条件符合要求。
6. 刚度仪：用于测量船舶的刚度和稳定性，以确保船只在恶劣海况下仍能保持安全操作。
7. 航行数据记录仪：用于记录船舶的航行数据，包括航速、航向、航迹等，以供船舶管理和分析使用。
8. 海洋生物检测仪器：用于检测船舶周围水域的海洋生物，以便采取相应的措施保护生态环境。
9. 油舱探测仪：用于检测船舶油舱中的油量和油温，以确保燃料供应和油箱安全。
10. 氮气检测仪：用于检测船舶氮气充放强度，以确保舱内气氛符合安全要求。
