1. 摄像头：用于对雨污井内部进行实时监测和拍摄图像，以检测井底的状况、沉积物的堆积情况以及井壁的损坏情况。
2. 激光扫描仪：通过扫描井口和井身，获取井内的尺寸模型，以便分析井内结构的变化和损坏情况。
3. 瓶式水样采集器：用于从雨污井内采集水样进行分析，以确定水质的污染程度。
4. 气体检测仪：用于检测雨污井内部的气体浓度，包括可燃气体和有害气体，以确保工作人员的安全。
5. 温度计：用于测量雨污井内部的温度，以评估水体的流动情况和潜在的生物活动。
6. 压力计：用于测量雨污井内部的压力，以评估井内水质的变化和排泄系统的工作情况。
