制动硬管检测常用的仪器有：
1. 制动管检测仪：用于检测制动硬管的泄漏情况，在压力下进行检测，能够快速定位和排查泄漏点。
2. 金相显微镜：用于检测制动硬管的内部结构和表面缺陷，通过放大观察样品的金相组织，可以判断制动硬管的质量以及可能存在的问题。
3. 剪切试验机：用于测试制动硬管的抗剪强度和可靠性，通过施加剪切力来评估制动硬管的承载能力。
4. 拉力试验机：用于检测制动硬管的拉伸强度和延伸性，通过施加拉力来评估制动硬管的耐久性和质量。
5. 弯曲疲劳试验机：用于模拟制动硬管的实际使用条件，通过反复弯曲测试来评估制动硬管的疲劳寿命和性能。
6. 硬度测试仪：用于检测制动硬管的硬度，通过测量材料的压痕深度或压痕直径，可以评估制动硬管的材料硬度和质量。
