以下是常见的用于鱼雷快艇检测的仪器：
1. 声纳系统：用于测量水下目标的距离、方向和速度等信息，以实现鱼雷运动的控制和跟踪。
2. 光学测距仪：用于测量鱼雷与目标之间的距离，通常采用激光测距技术。
3. 惯性导航系统：包括加速度计和陀螺仪等传感器，用于测量鱼雷的加速度、角速度和姿态信息，以实现鱼雷的导航和定位。
4. 压力传感器：用于测量鱼雷周围水体的压力变化，以判断鱼雷的深度和水下环境的变化。
5. 磁力计：用于测量鱼雷周围水体的磁场强度，以实现对磁性目标的探测和识别。
6. 多参数水质监测仪：用于测量水体的温度、溶解氧、浊度、盐度等多个参数，以评估水下环境的适宜度。
7. 通讯系统：用于与鱼雷进行远程通讯，传递控制指令和接收返回数据。
