1. 地质雷达：一种利用电磁波进行地面探测的仪器，可以对地下结构进行高分辨率的地质检测。
2. 孔隙水压力计：一种用于测量地下岩石或土壤中的孔隙水压力的仪器，可以判断地表以下的地层是否存在水脉。
3. 电阻率仪：一种用于测量地下土壤或岩石的电阻率的仪器，可以判断地层的物理性质和含水情况。
4. 探地雷达：一种利用电磁波进行地下障碍物检测的仪器，可以快速获取地下障碍物的位置和性质。
5. 钻孔仪器：包括钻机、岩芯钻头等设备，用于获取地下岩石或土壤样本，进行岩层分析和土壤检测。
6. 地震仪：用于监测地震活动和地下岩石的物理特征，可以提供关于地下地壳的信息。
