再生制动检测主要用到以下仪器：
1. 动力电子负载仪：用于模拟车辆电机的负载，可以测量电机的输出功率和电流。
2. 电力分析仪：用于测量电机的电压、电流、功率、功率因数等参数，以评估再生制动的效果。
3. 动力电池测试仪：用于测试电池的充放电性能，包括电压、电流、容量、内阻等参数。
4. 车辆故障诊断仪：用于读取车辆的故障码，并提供相应的故障诊断信息。
5. 数据采集装置：用于采集车辆的动力系统参数，包括车速、加速度、制动力等。
6. 车辆电控系统模拟器：用于模拟车辆的电机控制器，以验证制动系统的性能和稳定性。
7. 制动力测试仪：用于测量制动器的制动力，并判断制动器的使用状况和性能。
8. 车辆荷载模拟器：用于模拟车辆的实际负荷，以评估再生制动在不同负载下的效果。
这些仪器的组合可以全面评估车辆的再生制动性能，帮助车辆制造商改进产品设计和开发。
