制动梁检测通常需要以下仪器：
1. 车载诊断仪：用于读取车辆故障码和参数，检测制动系统的工作状态。
2. 制动力测量仪：用于测量制动梁输出的制动力，以判断制动系统的工作效果。
3. 液压压力表：用于测量制动液压系统的压力，以验证制动系统的工作状态。
4. 制动片测厚仪：用于测量制动片的磨损程度，判断是否需要更换制动片。
5. 制动鼓测量仪：用于测量制动鼓的直径和磨损程度，以判断是否需要更换制动鼓。
6. 制动油温计：用于测量制动液的温度，以确保制动液在正常工作温度范围内。
7. 制动振动测量仪：用于检测制动梁的振动情况，以判断制动系统的平稳性和稳定性。
