1. 缺陷检测仪器：
- 超声波探伤仪：用于检测铁轨表面和内部的裂纹、腐蚀等缺陷。
- 磁粉探伤仪：用于检测铁轨表面的磁性材料缺陷。
- 红外热像仪：用于检测铁轨表面温度异常情况，可能指示轨面破损。
2. 几何参数测量仪器：
- 轨道几何测量车：用于测量轨道的轮廓、水平坡度、超高等参数。
- 激光测量仪：用于测量轨道的平整度、高差、平坦度以及变化率。
- 双轮速测量装置：用于测量铁轨的轮廓和车轮测量系统的火车列车速度。
3. 轨道质量检测仪器：
- 频谱分析仪：用于检测铁轨的振动情况和对轨道质量进行评估。
- 轨道动力学测量车：用于测量轨道的振动、附着力、动态力等参数，评估轨道的结构健康状况。
- 轨道脉动测量仪：用于测量铁轨的水平和垂直振动脉动情况。
