制动力矩检测可以使用以下仪器：
1. 力矩传感器：用于测量制动系统施加的力矩大小。常见的力矩传感器有电子式力矩传感器和应变式力矩传感器。
2. 力传感器：用于测量制动力的大小。常见的力传感器有压力传感器和拉力传感器。
3. 电子控制单元（ECU）：用于监测和记录制动力矩的变化。ECU可以通过传感器获取到制动力矩的数值，并进行相应的分析和处理。
4. 数据采集仪：用于收集和记录制动力矩的数据。数据采集仪可以连接到力矩传感器和ECU上，并将数据保存到存储介质中。
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