1. 水深测量仪：用于测量挖掘船周围的水深，以确保挖掘作业的安全。
2. 泥沙浓度计：用于测量挖掘船吸取的泥沙浓度，以评估挖掘效率和质量。
3. 流速仪：用于测量水流速度，以确定挖掘船的作业位置和方向。
4. 水质分析仪：用于检测挖掘船周围水质的参数，如 pH 值、溶解氧、浊度等，以评估挖掘作业对环境的影响。
5. 声学多普勒流速剖面仪（ADCP）：用于测量水流速度和方向的剖面分布，以了解水流的特性和挖掘船的作业效果。
6. 全球定位系统（GPS）：用于确定挖掘船的位置和轨迹，以确保挖掘作业的准确性和安全性。
7. 水下摄像机：用于观察挖掘船底部的作业情况，以便及时发现问题并进行调整。
8. 多波束测深系统：用于测量海底地形，以评估挖掘船的作业效果和对海底环境的影响。
9. 磁力仪：用于检测挖掘船周围的磁场变化，以评估挖掘作业对地下管线等设施的影响。
10. 拉力计：用于测量挖掘船的拉力，以评估挖掘船的作业能力和安全性。
