声纳：用于水下探测和测量。
磁力计：检测磁场变化。
水下摄像机：观察水下物体和环境。
水质监测仪：分析水质参数。
多波束测深仪：测量水深和地形。
流速仪：测量水流速度。
温度传感器：检测水温。
盐度计：测量水体盐度。
溶解氧仪：测定水中溶解氧含量。
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中析研究所
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