拖轮检测需要使用多种仪器，以下是一些常见的检测仪器：
1. 超声波探伤仪：用于检测拖轮的焊缝、钢板等部位的缺陷。
2. 磁粉探伤仪：用于检测拖轮表面的裂纹、缺陷等。
3. 渗透探伤仪：用于检测拖轮表面的开口缺陷。
4. 硬度计：用于检测拖轮的硬度。
5. 测厚仪：用于检测拖轮的钢板厚度。
6. 拉力试验机：用于检测拖轮的绳索、链条等部件的拉力。
7. 扭矩扳手：用于检测拖轮的螺栓、螺母等部件的扭矩。
8. 噪声检测仪：用于检测拖轮的噪声。
9. 振动检测仪：用于检测拖轮的振动。
10. 内窥镜：用于检测拖轮内部的结构和缺陷。
