位移传感器：用于测量推车的行程和位置。
速度传感器：用于测量推车的速度。
加速度传感器：用于测量推车的加速度。
力传感器：用于测量推车的推力或拉力。
陀螺仪：用于测量推车的角度和方向。
编码器：用于测量推车的转动角度和速度。
激光测距仪：用于测量推车与障碍物之间的距离。
摄像头：用于拍摄推车的运动轨迹和周围环境。
数据采集系统：用于采集和记录各种传感器的数据。
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中析研究所
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