1. 齿轮测量仪：用于测量齿轮的模数、齿数、齿宽和齿隙等尺寸参数的仪器。
2. 齿轮检测仪：用于检测齿轮的齿形误差、齿面粗糙度和齿轮传动精度等参数的仪器。
3. 齿轮硬度计：用于测量齿轮表面硬度的仪器，常见的有显微硬度计和洛氏硬度计。
4. 变速箱流量计：用于测量变速箱内润滑油的流量，以判断齿轮箱内部润滑油的流动情况。
5. 齿轮箱振动测试仪：用于检测齿轮箱振动的频率和振幅，以判断齿轮轴承和齿轮传动系统的运行状况。
6. 高速摄像仪：用于观测齿轮传动过程中的运动状态，以分析齿轮的动态特性和故障原因。
