用到的仪器：
1. 插锁测试刀：用于检测插锁的插入和拔出力度，以及插锁的可靠性。
2. 弹簧测试仪：用于检测插锁弹簧的弹性和稳定性。
3. 松动度测试仪：用于检测插锁在插入状态下的松动度。
4. 抗摇杆测试仪：用于检测插锁对抗摇杆的能力。
5. 耐久性测试机：用于进行插锁的耐久性测试，模拟实际使用环境下的频繁插拔操作。
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