以下是用于直梯和钢梯检测的常见仪器：
1. 超声波测厚仪：用于测量直梯和钢梯的薄板厚度，检测是否存在腐蚀或磨损。
2. 承重能力测试仪：用于测试直梯和钢梯的承重能力，确保安全使用。
3. 非破坏检测仪器：如红外热像仪、超声波探伤仪等，用于检测梯子的内部结构和材质的缺陷。
4. 光学显微镜：用于观察直梯和钢梯表面的微观缺陷或损伤。
5. 拉力试验机：用于测试直梯和钢梯连接件的强度。
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