1. 支护仪：用于测量地下工程中支护结构的变位和变形情况，常见的支护仪有测斜仪、测深仪、锚杆应变计等。
2. 支护荷载测试仪：用于测量支护结构所承受的载荷大小和分布情况，常见的支护荷载测试仪有压力传感器、力臂测量仪等。
3. 支护材料测试仪：用于测试支护材料的力学性能，包括抗压强度、抗拉强度、抗折强度等，常见的支护材料测试仪有压力机、试验台等。
4. 支护质量检测仪：用于检测支护结构的质量，包括表面平整度、尺寸精度等，常见的支护质量检测仪有激光扫描仪、测量仪器等。
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