正时皮带涨紧轮检测主要用到以下仪器：
1. 弹性测量仪：用于测量正时皮带涨紧轮的弹性。通过测量涨紧轮在施加一定力后的变形程度，判断涨紧轮是否还具有足够的压紧力。
2. 霍尔效应传感器：用于检测涨紧轮的转动速度。通过测量涨紧轮转子上的永磁体与传感器之间的磁场变化，可以得到涨紧轮的转速。
3. 振动传感器：用于检测涨紧轮的振动情况。通过测量涨紧轮的振动幅度和频率，可以判断涨紧轮是否存在异常磨损或松动等问题。
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