圆柱主被动齿检测可以使用以下仪器：
1. 精密测量仪器：如千分尺、游标卡尺等用于测量齿轮的尺寸、直径、齿高等。
2. 共轴度测量仪器：如同心度仪、同轴轮等用于检测齿轮的同心度，即轴线之间的垂直度和同轴度。
3. 齿形测量仪器：如齿轮测量中心、齿轮检测机等用于测量齿轮的齿形参数，如齿厚、齿距、齿顶高度、齿根高度等。
4. 齿隙测量仪器：如齿轮齿隙测量仪、齿隙测量仪等用于测量齿轮的齿隙，即齿轮齿面和齿根之间的间隙。
5. 磨削测量仪器：如磨削测量仪、粗磨检测仪等用于检测齿轮的磨削质量，如表面光洁度、磨削深度等。
