1. 雷达系统：用于探测和追踪目标，提供目标位置、速度和方位信息。
2.声纳系统：通过发送声波并接收其返回信号，用于探测水下目标，提供目标距离和深度信息。
3.红外/热像仪：用于探测和跟踪目标的热能辐射，提供目标的热力图像。
4.光学/摄像机系统：用于观察和记录目标的可见光图像，提供高分辨率的视频和图像数据。
5.电子侦察设备：用于拦截和分析目标的电磁信号，提供目标通讯和雷达系统参数的情报。
6.气象传感器：用于测量和记录环境的气象参数，如风速、气压和温度，以辅助任务执行。
7.水下探测设备：包括声呐和水下摄像机等，用于在水下环境中探测和监视目标。
8.导航和位置系统：包括GPS和惯性导航系统，用于确定船舶的位置和导航参数。
