推土机检测通常需要使用以下仪器：
1. 水准仪：用于测量推土机的平整度和坡度。
2. 全站仪：可以进行高精度的测量，包括推土机的位置、角度和尺寸等。
3. 压力传感器：用于检测推土机的液压系统压力，以确保其正常工作。
4. 温度计：用于测量推土机发动机和液压系统的温度，以防止过热。
5. 油液分析仪：可以检测推土机液压油和发动机油的质量，以确保其正常润滑和保护。
6. 振动分析仪：用于检测推土机的振动情况，以判断其是否存在故障。
7. 噪声测试仪：用于测量推土机的噪声水平，以确保其符合环保要求。
8. 电子秤：用于称量推土机的重量，以确定其负载能力。
9. 示波器：用于检测推土机电气系统的信号，以判断其是否正常工作。
10. 内窥镜：可以用于检查推土机发动机和液压系统内部的部件，以发现潜在的故障。
