推料装置检测可以使用多种仪器，以下是一些常见的仪器：
1. 位移传感器：用于测量推料装置的位移量，以确定其运动是否正常。
2. 力传感器：用于测量推料装置施加的力，以确保其能够推动物料。
3. 速度传感器：用于测量推料装置的运动速度，以确保其运动速度符合要求。
4. 压力传感器：用于测量推料装置内部的压力，以确保其能够正常工作。
5. 温度计：用于测量推料装置的温度，以确保其不会过热。
6. 振动传感器：用于测量推料装置的振动情况，以确保其不会出现异常振动。
7. 噪声传感器：用于测量推料装置的噪声水平，以确保其不会产生过大的噪声。
8. 摄像头：用于观察推料装置的工作情况，以确保其不会出现故障。
