1. 制动力测试仪：用于测量制动爪的制动力大小，可以判断制动爪的工作效果是否符合要求。
2. 表面粗糙度测量仪：用于检测制动爪表面的粗糙度，可以判断制动爪的表面是否光滑，是否存在缺陷。
3. 磨损测试仪：用于测量制动爪的磨损程度，可以判断制动爪是否需要更换。
4. 尺寸测量工具：包括千分尺、游标卡尺等，用于测量制动爪的尺寸，可以判断制动爪是否符合规定的尺寸要求。
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