凿岩机是一种用来进行岩石开采和泥土掘进的工具。在凿岩机的检测中，常用的仪器有：
1. 物理力学性质测试仪：用于测试岩石的硬度、强度、断裂韧性等物理力学性质。常见的物理力学性质测试仪有压力试验机、拉伸试验机等。
2. 声波测速仪：用于测量岩石的声速，从而推断出岩石的密度、弹性模量等参数。此类仪器有超声波测速仪、地震波测速仪等。
3. 地质电阻率仪：用于测量岩石中的电阻率，从而判断岩石的含水量、孔隙度等地质特征。常见的地质电阻率仪有电阻率测量仪、电阻率成像仪等。
4. 激光扫描仪：用于对凿岩机进行三维扫描，获取其外形和尺寸信息。提供精确的凿岩机表面形状和大小数据，用于设计和改进凿岩机。
