制动油杯检测一般需要以下仪器：
1. 视觉检测工具：用于检查制动油杯的外观，包括是否有裂纹、变形等。
2. 触摸式测量工具：用于测量制动油杯的尺寸，如直径、深度等。
3. 压力计：用于测量制动油杯中的压力，以确保其能够正常工作。
4. 硬度计：用于测量制动油杯的硬度，以评估其材料的质量。
5. 红外线测温仪：用于测量制动油杯的温度，以确保其不会过热。
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