1. 货物称重仪器：用于检测货物的重量，常见的有电子秤、地磅等。
2. 温湿度监测仪器：用于检测货物所处的环境温度和湿度，常见的有温湿度记录仪等。
3. 光电传感器：用于检测货物的状态，比如是否堆放整齐、是否倾斜、是否有异味等。
4. 气体检测仪器：用于检测货物所产生的气体浓度，如有毒气体、可燃气体等。
5. 高温检测仪器：用于检测货物所处环境的温度是否超过设定的安全范围，如红外线温度计等。
6. 震动传感器：用于检测货物在运输过程中的震动情况，如加速度传感器等。
7. X射线机：用于对货物进行非破坏性检测，如行李安检机等。
8. 火焰探测器：用于检测货物周围是否有明火，以保证货物安全。
